許多公司繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)鈑金設(shè)備，并且基本上是在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)化，智能和靈活的鈑金加工單元或生產(chǎn)線。許多鈑金公司已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)型或已經(jīng)完成轉(zhuǎn)型。主要表現(xiàn)是生產(chǎn)模式已從小品種大批量逐步發(fā)展到多品種小批量，從庫(kù)存生產(chǎn)到準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)（準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)或無(wú)庫(kù)存生產(chǎn)），再到依靠人力。演變成幾個(gè)方面，例如以自動(dòng)化為主流。許多公司還意識(shí)到，從傳統(tǒng)的生產(chǎn)模型到自動(dòng)化，智能和靈活的模型的轉(zhuǎn)換是公司發(fā)展和成長(zhǎng)的唯一途徑。

鈑金件的自動(dòng)化和靈活性可謂日新月異。根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型，生產(chǎn)模式，工廠規(guī)模和其他條件，公司對(duì)自動(dòng)化和靈活性有不同的要求。因此，找到最適合您公司的生產(chǎn)線非常重要。下面，作者將分享我們公司用于自動(dòng)分類(lèi)和彎曲沖孔筒倉(cāng)的機(jī)器人生產(chǎn)線的一些應(yīng)用方案，希望為您帶來(lái)一些參考。

此鈑金加工生產(chǎn)線主要分為：(1)高速數(shù)控伺服沖床或沖床激光復(fù)合機(jī)；(2)材料、分揀成品儲(chǔ)存的料庫(kù)系統(tǒng)；(3)數(shù)控伺服折彎?rùn)C(jī)；(4)折彎?rùn)C(jī)器人及周邊設(shè)備；(5)沖床、折彎編程軟件和數(shù)據(jù)監(jiān)控收集軟件。

數(shù)控沖床自動(dòng)分揀·折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線

我司的鈑金自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要是在編制鈑金套料分揀程序時(shí)編程軟件（CAD、CAM）會(huì)將分揀工件的吸取和碼垛位置以及分揀順序等信息代碼自動(dòng)輸出，再通過(guò)多組多子吸盤(pán)工裝與數(shù)控沖床、激光及沖床激光復(fù)合機(jī)進(jìn)行無(wú)縫通信對(duì)接，實(shí)現(xiàn)鈑金工件的無(wú)人自動(dòng)分揀。數(shù)控沖床或激光分揀系統(tǒng)最小可以分揀100mm×80mm 的工件，最大可以搬送150kg 的板材。

折彎?rùn)C(jī)及折彎?rùn)C(jī)器人可根據(jù)加工工件的規(guī)格進(jìn)行自由選配；沖床與折彎?rùn)C(jī)器人單元可根據(jù)沖折的節(jié)拍時(shí)間選擇1 對(duì)1 或1 對(duì)多的自由組合。而數(shù)控沖床或沖床激光復(fù)合機(jī)在操作界面上制定好加工計(jì)劃之后，料庫(kù)會(huì)按照加工計(jì)劃指定材料層、成品層自動(dòng)出入庫(kù)，通過(guò)上下料分揀工裝進(jìn)行上料及下料分揀和碼垛。而需要與折彎單元進(jìn)行對(duì)接的工件則根據(jù)編程軟件事先的設(shè)定，通過(guò)分揀工裝的延長(zhǎng)軌道將需要折彎的工件自動(dòng)分揀搬送至與折彎單元對(duì)接的傳送帶上進(jìn)行自動(dòng)折彎，構(gòu)成單元如圖1、圖2所示。生產(chǎn)線空間示意圖如圖3 所示（不含周邊設(shè)備及安全護(hù)欄的占地面積）。

數(shù)控沖床自動(dòng)分揀·折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線運(yùn)行模式

該生產(chǎn)線可根據(jù)客戶產(chǎn)品、生產(chǎn)模式、沖切和折彎工件的加工節(jié)拍時(shí)間等方面來(lái)選擇相應(yīng)的運(yùn)行模式。其中大體可分為：(1)沖床自動(dòng)分揀料庫(kù)與折彎?rùn)C(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式。(2)沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀運(yùn)行模式。(3)折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎運(yùn)行模式。(4)沖床或折彎?rùn)C(jī)單體手動(dòng)加工模式。

沖床自動(dòng)分揀料庫(kù)與折彎?rùn)C(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式

此模式是在進(jìn)行沖、折分揀聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，料庫(kù)單元與折彎?rùn)C(jī)器人單元構(gòu)成的全自動(dòng)運(yùn)行模式，如圖4 所示。多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料加工開(kāi)始→循環(huán)運(yùn)行(1)、(2)、(3)、(4)各步驟動(dòng)作。

(1)需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤(pán)分揀裝置通過(guò)延長(zhǎng)軌道將折彎工件分揀之后搬送至折彎交叉式傳送帶上→傳送帶將其搬送至機(jī)器人上料處并對(duì)其進(jìn)行定位處理→折彎?rùn)C(jī)器人將吸取定位好的折彎工件進(jìn)行自動(dòng)折彎加工→成品再通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)碼垛至成品臺(tái)車(chē)上。

(2)同一排版分揀套料不需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤(pán)分揀裝置根據(jù)加工程序事先設(shè)置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動(dòng)吸取分揀至料庫(kù)后方的成品碼垛區(qū)。成品碼垛區(qū)的成品可以自動(dòng)回料庫(kù)，也可以人工出庫(kù)操作。排版套料分揀前、后示意圖如圖5 所示。

(3)沖床加工分揀完成之后剩余的邊框廢料被內(nèi)藏在多子吸盤(pán)工裝內(nèi)部的夾鉗裝置夾取、拖拉至邊框廢料區(qū)進(jìn)行堆積碼垛，邊框廢料盒可以自動(dòng)入庫(kù)或人工更換。

(4)當(dāng)有下一個(gè)加工計(jì)劃時(shí)，通過(guò)多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方的上料區(qū)取出下一個(gè)所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運(yùn)行上述(1)、(2)、(3)各動(dòng)作。沒(méi)有下一個(gè)加工計(jì)劃時(shí)，各裝置回零待機(jī)停止。

沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀運(yùn)行模式

當(dāng)不需要與折彎單元進(jìn)行聯(lián)動(dòng)或在夜間進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)分揀加工時(shí)，沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)作為一套完全獨(dú)立自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行沖床全自動(dòng)分揀運(yùn)行加工。同時(shí)也可以進(jìn)行微連接整板上、下料的全自動(dòng)循環(huán)加工。

圖6 所示為沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元全自動(dòng)運(yùn)行模式。多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運(yùn)行下述(1)、(2)、(3)各動(dòng)作。

(1) 多子吸盤(pán)分揀下料裝置根據(jù)鈑金加工程序事先設(shè)置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動(dòng)吸取分揀碼垛至料庫(kù)后方的成品碼垛區(qū)。成品碼垛區(qū)的成品可以自動(dòng)回料庫(kù)，也可以人工出庫(kù)操作。分揀碼垛示意圖如圖7 所示。

(2)沖床加工分揀完成之后剩余的邊框廢料被內(nèi)藏在多子吸盤(pán)工裝內(nèi)部的夾鉗裝置夾取、拖拉至邊框廢料區(qū)進(jìn)行堆積碼垛，邊框廢料盒可以自動(dòng)入庫(kù)或人工更換。

(3)當(dāng)有下一個(gè)加工計(jì)劃時(shí)，通過(guò)多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方的上料區(qū)取出下一個(gè)所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運(yùn)行上述(1)、(2)各動(dòng)作。沒(méi)有下一張加工計(jì)劃時(shí)，各裝置回零待機(jī)停止。

折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎運(yùn)行模式

根據(jù)客戶生產(chǎn)模式的需求，折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元也可以作為一套完全獨(dú)立的自動(dòng)折彎單元進(jìn)行全自動(dòng)折彎加工，如圖8 所示。當(dāng)沖床、分揀上下料料庫(kù)系統(tǒng)與折彎?rùn)C(jī)器人單元的加工節(jié)拍時(shí)間不匹配，或其他沖床、激光加工的工件需要自動(dòng)折彎加工時(shí)可以采用此模式。

沖床或折彎?rùn)C(jī)單體手動(dòng)加工模式

料庫(kù)單元故障或需要加急部品對(duì)應(yīng)時(shí)，可采用沖床單機(jī)手動(dòng)運(yùn)行模式。通過(guò)人工手動(dòng)上下料來(lái)滿足和確保生產(chǎn)要求。圖9 所示為一臺(tái)獨(dú)立的沖床單機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)的人工上下料加工。

當(dāng)然，圖9 中的BH 折彎?rùn)C(jī)也可以作為一臺(tái)獨(dú)立的單機(jī)進(jìn)行人工折彎加工。出現(xiàn)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人加工對(duì)應(yīng)不了的工件、需要加急的折彎工件或折彎?rùn)C(jī)器人連線發(fā)生故障等情況時(shí)都可采用此模式人工折彎加工。進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)收集加工數(shù)據(jù)反饋給客戶的MES 等生產(chǎn)管理系統(tǒng)。并且，可以根據(jù)客戶需求自由選配組合鈑金軟件。

綜上，筆者希望誠(chéng)瑞豐的柔性化生產(chǎn)線能給大家在采購(gòu)鈑金自動(dòng)化設(shè)備時(shí)提供一些參考，并衷心祝愿大家能夠挑選一款適合自己的產(chǎn)品，從而改變生產(chǎn)模式，解決人員變化、產(chǎn)能變化、產(chǎn)品變更、工藝變更、運(yùn)行變更等瓶頸問(wèn)題。

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