隨著科技的發展，信息自動化應用越來越廣泛，制造業最明顯的就是五金加工機械手的使用了，很多深圳五金沖壓廠引進了這種設備，大大提高了生產能力和效率，產品輸出優質，也縮短了納期，可謂一舉多得。

下面提供兩點操作方法說明

一、     放料等待指令參數的設置

1.   在設置“放料完成”關節點指令程序后，點擊激活“取放料等待”指令程序。

2.   點擊界面上方的“指令屬性”，并確認 “放料等待”指令程序的位置號是否與“放料完成”指令程序位置號一致。若一致，則直接點擊“載入點”，并點擊“確認”。若位置號不一致，則將“放料等待”指令程序位置號修改與“放料完成”指令程序號位置一致，并完成載入點和確認，完成“放料等待”指令程序運行步驟參數值設置。

二、     五金加工機械手需要翻轉的沖壓模式指令編輯

首先在指令程序編輯界面中右邊的沖壓模式下創建指令運行程序步驟，并按照下列沖壓指令集順序點擊建立深圳五金沖壓廠產品的指令運行程序步驟。沖壓指令集編輯順序共22個指令,20個關節點。

1.   標簽指令

2.   空移 （從取料完成越過此關節后轉節到取料等待位置，使其安全跨越翻轉工作）

3.   取料等待

4.   取料上方

5.   取料

6.   取料上方

7.   取料完成

8.   空移 (向上翻轉產品于工作臺上方)

9.   空移 (移動到翻轉工作臺產品定位上方)

10. 空移 ( 放料)

11. 空移 (打開氣閥，向下垂直移動)

12. 空移 (從下方水平退出到翻轉工作臺外安全區位置)

13. 空移 (機械手臂翻轉,并垂直上移)

14. 空移 (機械手臂直線前移到翻轉工作臺產品定位上方)

15. 取料 (翻轉工作臺產品定位放置處，打開氣閥)

16. 空移 (取料上方)

17. 放料等待

18. 放料上方

19. 放料

20. 放料上方

21. 放料完成

22. 跳轉指令

以上就是深圳五金沖壓廠日常工作中五金加工機械手的兩點操作方法，希望對你有所幫助。