五金沖壓機(jī)械手的操作還有很多內(nèi)容要學(xué)習(xí)，在廣東金屬沖壓件定制廠里面，會(huì)設(shè)定獨(dú)立的培訓(xùn)項(xiàng)目，幫助員工快速上手操作，這里講的是機(jī)械手指令程序編輯的主要步驟。

1.   確認(rèn)沖壓模具首件產(chǎn)品調(diào)試OK后，按下沖壓設(shè)備的紅色緊急按扭，使其處于安全的停機(jī)狀態(tài)。

2.   確認(rèn)調(diào)試機(jī)械手作業(yè)區(qū)安全后，按下機(jī)械手示教器頂部的開(kāi)關(guān)按鈕，見(jiàn)（圖一），自動(dòng)進(jìn)入打開(kāi)界面（圖二）。

（圖一）

圖二

圖三

                 3. 然后進(jìn)入登錄界面，見(jiàn)（圖三）

4.點(diǎn)擊管理員屬性框激活后，再點(diǎn)擊登錄，則系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)械手示教器操作  主界面，（圖四）。

圖四

5.根據(jù)廣東金屬?zèng)_壓件定制廠的流程， 確認(rèn)機(jī)械手處于安全作業(yè)區(qū)后，首要步驟是進(jìn)行機(jī)  械手“回零”程序操作 (圖五)。

圖五

6.確認(rèn)或點(diǎn)擊示教器右上角為手動(dòng)模試。然后點(diǎn)擊示教器左邊的“手動(dòng)” 鍵，使其處于手動(dòng)模式的操作界面。

7.點(diǎn)擊顯示界面的左邊“程序”鍵，便進(jìn)入新增程序文件編輯界面，見(jiàn)(圖 六)。

圖六

8. 然后點(diǎn)擊“新增”鍵，進(jìn)行指令程序文件名建立，見(jiàn)（圖七）。

9. 然后，在文件填寫欄內(nèi)，進(jìn)行指令程序文件名建立。程序文件名一般為產(chǎn)品零件的部件番號(hào)，易查詢和搜索。建立完畢后，點(diǎn)擊確認(rèn)。進(jìn)入（圖八）界面,選擇“中文指令編輯”。

       10. 選擇和點(diǎn)擊“中文指令編輯”，進(jìn)入（圖九）界面。   

11. 點(diǎn)擊“指令列表”框右邊的“﹤”，進(jìn)入（圖十）界面，即指令程序編輯示窗界面。

圖十

12. 根據(jù)產(chǎn)品的沖壓模式及機(jī)器手的“取放”產(chǎn)品軌跡，進(jìn)行指令程序步驟的編輯

以上就是廣東金屬?zèng)_壓件定制廠的五金沖壓機(jī)械手程序編輯輸入操作方法，希望對(duì)您有幫助。