今天再次對(duì)五金沖壓機(jī)械手操作手冊(cè)進(jìn)行更新，前兩次主要寫的是操作步驟的大概劃分，而這一次講的是指令程序運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置，里面很多的細(xì)節(jié)值得注意，需要精密沖壓加工廠的員工認(rèn)真去學(xué)習(xí)，結(jié)合實(shí)際的而工作內(nèi)容來思考，才能更快成長。

指令程序運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置內(nèi)容如下，后面還會(huì)有更詳細(xì)的劃分：

在手動(dòng)模式下，采用手動(dòng)程序上下、擺臂、前后旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)方式或手推機(jī)器手臂進(jìn)行上下、擺臂和前后等運(yùn)動(dòng)方式調(diào)試指令位置參數(shù)。一般先進(jìn)行取料位置或放料位置的沖壓指令參數(shù)設(shè)置。其整個(gè)沖壓指令程序的關(guān)節(jié)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置流程在精密沖壓加工廠的規(guī)則如下。

P1：關(guān)節(jié) 取料

P2：關(guān)節(jié) 取料上方（取料前、后的取料上方參數(shù)一致即可）

P3：關(guān)節(jié) 取料完成

P4：關(guān)節(jié) 取料等待 （取料等待與取料完成參數(shù)保持一致）

P5：關(guān)節(jié) 放料

P6：關(guān)節(jié) 放料上方 （放料前、后的放料上方參數(shù)一致即可）

P7：關(guān)節(jié) 放料完成 （放料完成與放料等待參數(shù)保持一致）

P8：關(guān)節(jié) 放料等待

上面是精密沖壓加工廠常見的一個(gè)小劃分，其作用是幫助員工快速區(qū)分每一個(gè)步驟的工作要點(diǎn)，從而提升作業(yè)效率。